
Систему портальной загрузки/разгрузки для ЧПУ можно представить как «интеллектуальный мостовой кран», осуществляющий точное движение в трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z).
Ключевая концепция: Систему портальной загрузки/разгрузки для ЧПУ можно представить как «интеллектуальный мостовой кран», осуществляющий точное движение в трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z). С помощью исполнительных механизмов, закрепленных на жесткой портальной конструкции, она выполняет захват, перемещение и укладку заготовок.
1. Портальная конструкция (Портальная рама): Несущий каркас системы, обычно изготавливаемый из высокопрочных алюминиевых профилей или стальных конструкций. Перекрывает зону над станком ЧПУ и зоной накопления заготовок, обеспечивая стабильную опору.
2. Оси линейного перемещения:
Ось X: Направление по поперечной балке, охватывает диапазон по ширине станка и зоны накопления.
Ось Y: Направление по продольной балке, охватывает диапазон по длине станка и зоны накопления (в некоторых конструкциях ось Y может быть интегрирована в поперечную балку).
Ось Z: Подъемная ось, отвечает за вертикальное движение, обеспечивает подъем и опускание заготовки.
3. Серводвигательная система: Обеспечивает точное позиционирование и плавное управление движением для каждой оси.
4. Роботизированный захват (Приспособление): Спроектирован специально для конкретной заготовки. Может включать гидравлические зажимы, пневматические пальцы, электромагнитные плиты и т.д., для захвата заготовки.
5. Платформа загрузки/разгрузки / Накопитель заготовок:
Сторона загрузки: Накопитель для необработанных заготовок. Может использовать цепные конвейеры, роликовые конвейеры или стойки позиционирования.
Сторона разгрузки: Накопитель для готовых изделий или зона паллетирования. Обычно включает поддоны для готовой продукции или стеллажи.
6. Система управления: Интегрирует ПЛК, сервоприводы и т.д. Отвечает за связь со станком ЧПУ и координацию действий всех механизмов.
1. Исходное состояние: Станок ЧПУ выполняет обработку, портальный робот находится в положении ожидания.
2. Загрузка: После завершения обработки на станке ЧПУ открывается дверь. Робот захватывает заготовку из накопителя необработанных заготовок -> перемещается к станку -> помещает заготовку в зажимное приспособление станка -> отходит от станка.
3. Разгрузка и паллетирование (Основной цикл):
Робот захватывает обработанное изделие из станка -> отходит от станка.
Перемещается к зоне обдува для очистки.
Перемещается над поддоном для готовой продукции и, в соответствии с программой паллетирования, точно размещает изделие в заданной позиции.
Робот возвращается в положение ожидания или непосредственно приступает к следующей операции загрузки.
4. Запуск нового цикла обработки: Дверь станка ЧПУ закрывается, начинается новый цикл обработки. Цикл повторяется.