
Когда слышишь про автоматизацию в электронике, многие сразу представляют роботов-манипуляторов, но на деле начинать надо с базовых вещей — маркировки, крепежа и точного дозирования. Вот где кроются главные потери времени и брак, если подходить бездумно.
На нашем участке сборки плат сначала ставили простейшие пневматические маркираторы — казалось, чего проще: ударил по детали и готово. Но при переходе на мелкосерийное производство с индивидуальной маркировкой каждого изделия вылезли проблемы. Немецкие лазерные маркираторы, конечно, точнее, но их цена кусается, да и обслуживание сложнее.
Коллеги из ООО Наньцзин Жуцянь Автоматизированное Оборудование как-то показывали свою разработку — маркираторы с системой динамической фокусировки. Особенность в том, что они не требуют юстировки при смене материала, что критично когда за смену идет и пластик, и металлизированные корпуса. Мы пробовали аналоги, но именно у них получилось снизить процент брака с 3% до 0.7% — цифра, которую я сначала не поверил, пока не проверил на своих замерах.
Запомнился случай с маркировкой партии RFID-меток: китайский аппарат 'ел' уголки заготовок, пришлось экранировать зону контакта самодельными насадками. Потом уже узнали, что у rq-automation.ru есть готовое решение с податчиками-вибраторами — жаль, не обратились сразу.
С автоматами закрутки винтов история отдельная. Первый наш опыт был с японским оборудованием — точность феноменальная, но каждый раз при смене типа винта приходилось вызывать инженера, а это простой линии. Перешли на более гибкие системы, включая те, что поставляет Наньцзин Жуцянь.
Их автомат с системой обратной связи по моменту затяжки — вещь не новая, но реализация интересная: датчик не просто стопорит привод при достижении порога, а строит график усилия в реальном времени. Это позволило нам вылавливать дефектные винты с сорванной резьбой до поломки крепежного гнезда — раньше такие случаи обходились в 20-30 тыс рублей в месяц только на замену разъемов.
Самое сложное — калибровка под винты М1.2-М1.6. Приходится учитывать не только момент затяжки, но и глубину погружения с точностью до микрона. Настройка занимает до двух часов, но экономит недели troubleshooting'а.
С дозаторами для электроники 3c работал много: от простых пневматических до шестеренчатых высокоточных. В сегменте 3C главный враг — желание сэкономить на дозаторах. Помню, купили партию бюджетных китайских аналогов для нанесения термопасты — через месяц разброс дозировки достиг 12%, при норме до 3%.
На сайте rq-automation.ru есть интересная модель с подогревом пасты и системой компенсации вязкости. Мы тестировали её на сборке процессоров для телеком-оборудования — результат стабильный, но требует точной настройки температуры. При +85°C в цехе уже нужна коррекция параметров, что многие не учитывают.
Отдельно стоит сказать про дозирование клея под УФ-фиксацию: здесь важна не только точность объема, но и форма 'капли'. Стандартные дозаторы дают сферическое нанесение, а для современных микросхем нужна полусфера — пришлось заказывать специальные головки через ту же компанию.
Когда собираешь линию из разнопроизводительного оборудования, всегда есть нюансы совместимости. Наш проект с автоматизацией сборки роутеров чуть не провалился из-за разницы протоколов связи между маркираторами и автоматами закрутки винтов.
Пришлось разрабатывать шлюз на базе ПЛК, который трансформировал сигналы Modbus в Profinet. Инженеры из Наньцзин Жуцянь помогли с адаптацией — оказалось, у них есть готовые модули для таких случаев, но документация была только на китайском, разбирались методом тыка.
Самое неприятное — когда оборудование работает идеально по отдельности, но в линии дает сбои. Например, вибрация от автоматов закрутки винтов влияла на точность дозаторов. Решили только после установки демпфирующих платформ — дополнительные расходы, которые не были заложены в смету.
Многие заказчики смотрят только на цену оборудования, забывая про стоимость владения. Наш опыт с линией для сборки планшетов показал: дорогие маркираторы от того же Наньцзин Жуцянь окупились за 8 месяцев за счет снижения брака, тогда как дешевые аналоги требовали постоянной замены матриц.
С автоматами закрутки винтов ситуация сложнее: иногда выгоднее брать модели с запасом по функционалу. Мы для сборки смартфонов взяли аппараты с запасом по точности ±0.01 Н·м — через год при переходе на новые модели корпусов это спасло от повторных инвестиций.
По дозаторам для электроники 3c считаем не только точность, но и расход материалов. Переход на дозаторы с системой рециркуляции избытка пасты экономит до 17% материала — для дорогих теплопроводных составов это тысячи рублей в месяц.
Сейчас присматриваемся к комбинированным системам, где один модуль объединяет маркиратор и автомат закрутки винтов. У Наньцзин Жуцянь вроде бы есть прототипы, но пока не видел в работе. Проблема в том, что такие решения часто теряют в гибкости — сложно перенастраивать под новые продукты.
Из реальных улучшений — хотелось бы видеть больше российскоязычной документации. Даже базовые мануалы на английском часто переводятся с ошибками, что приводит к неправильной калибровке. На их сайте https://www.rq-automation.ru постепенно появляются локализованные материалы, но пока только для основных линеек.
Главный вывод за последние годы: автоматизацию нельзя покупать 'как у соседа'. Каждое производство уникально, и те же дозаторы для электроники 3c требуют индивидуального подхода. Иногда проще доплатить за кастомизацию, чем потом переделывать всю линию.