
Данная полностью автоматическая система специально разработана для удаления заусенцев с внутреннего отверстия шестерни и контроля точности, интегрируя в себя подачу, обработку и контроль.
Данная полностью автоматическая система специально разработана для удаления заусенцев с внутреннего отверстия шестерни и контроля точности, интегрируя в себя подачу, обработку и контроль. Процесс начинается с вибрационного питателя, который отвечает за упорядоченную ориентацию сыпучих шестерен и транспортировку их в позицию для захвата.
Ядром системы являются две группы манипуляторов, работающих согласованно. Первая группа манипуляторов выполняет параллельные задачи: она захватывает новую шестерню из вибрационного питателя и помещает ее на позиционирующий стол для точной фиксации; одновременно другой захват этой же группы перемещает предыдущую, уже позиционированную шестерню, на позицию «маркировки торца». Здесь «маркировка торца» представляет собой не контроль, а технологическую операцию: высокоскоростное вращающееся зенковочное лезвие или специальный инструмент для удаления заусенцев точно обрабатывает торец внутреннего отверстия шестерни путем строгания, чтобы полностью удалить заусенцы, образовавшиеся после механической обработки, и обеспечить гладкость кромки отверстия.
После завершения удаления заусенцев вступает в действие вторая группа манипуляторов. Она захватывает шестерню с позиции маркировки торца и перемещает ее на конечную позицию контроля калибра-пробки. Здесь производится быстрая проверка диаметра внутреннего отверстия шестерни с использованием стандартных проходных и непроходных калибров-пробок для определения соответствия его размера допускам.
Система выполняет автоматическую сортировку на основе результатов контроля калибра-пробкой: шестерни с годным диаметром отверстия в качестве годных изделий плавно направляются на следующую операцию; а бракованные изделия быстро отделяются механизмом удаления (таким как пневмосопло или толкатель) в контейнер для брака.
Данная система через точное взаимодействие манипуляторов объединяет позиционирование, операцию удаления заусенцев и контроль диаметра отверстия, формируя эффективный, непрерывный автоматизированный замкнутый контур, который повышает производственную эффективность и фундаментально гарантирует чистоту и качество сборки зубчатых изделий.