Полностью автоматический формовочный сортировщик

Когда слышишь про 'полностью автоматический формовочный сортировщик', первое, что приходит в голову — это какая-то футуристическая линия, где всё работает само. Но на практике даже у полностью автоматический формовочный сортировщик есть свои границы. Многие думают, что раз оборудование автоматическое, то оно справится с любыми материалами без настройки. Это не так — например, при работе с полимерными смесями разной вязкости параметры подачи и формования приходится корректировать вручную, иначе брак гарантирован.

Конструктивные особенности, которые часто упускают

В нашем цеху стоит сортировщик от ООО Наньцзин Жуцянь Автоматизированное Оборудование — модель АС-7М. Что сразу бросилось в глаза — модульная конструкция. Это не монолитная машина, а набор блоков: формующий узел, транспортер, оптический сканер. Каждый можно заменить или модернизировать отдельно. На сайте https://www.rq-automation.ru пишут про интеграцию производственных линий — и это действительно так, мы подключали этот сортировщик к существующей системе без переделки половины цеха.

Но есть нюанс: модульность требует более тонкой калибровки. При первом запуске были проблемы с синхронизацией — формующий блок работал чуть быстрее, чем транспортер, из-за чего заготовки наезжали друг на друга. Пришлось неделю возиться с датчиками положения. Кстати, датчики там комбинированные — индуктивные и оптические, для разных типов заготовок. Это хорошее решение, но настройка каждого типа — отдельная история.

Еще момент — система очистки. В спецификациях редко пишут, но у этого формовочный сортировщик есть самоочищающиеся направляющие. Это спасение при работе с материалами, которые дают пыль или мелкую стружку. Хотя раз в месяц всё равно нужно разбирать и чистить вручную — автоматика не справляется с налипшими отходами.

Проблемы точности сортировки на практике

Заявленная точность сортировки — 99,7%. В идеальных условиях это так, но когда в цеху перепады температуры или вибрация от соседнего оборудования, цифра падает до 98%. Мы сначала грешили на программное обеспечение, а оказалось — дело в фундаменте. Пришлось ставить дополнительные демпферы. Кстати, у ООО Наньцзин Жуцянь Автоматизированное Оборудование в описании оборудования этого нет — видимо, предполагается, что цех уже подготовлен.

Оптическая система распознавания иногда ошибается с цветами. Например, темно-серые и черные заготовки путает при определенном освещении. Решили установить дополнительные ИК-прожекторы — помогло, но пришлось повозиться с настройками чувствительности. Это к вопросу о 'полной автоматизации' — без человеческого глаза всё равно не обходится.

Самое сложное — сортировка деформированных заготовок. Если брак формы превышает 3%, система начинает пропускать ошибки. Приходится либо заранее калибровать оборудование под возможный брак, либо ставить дополнительный ручной контроль после автоматической сортировки.

Энергопотребление и эксплуатационные затраты

Здесь есть интересный парадокс: автоматический сортировщик экономит персонал, но требует специалиста по обслуживанию. У нас такой есть — Сергей, он прошел обучение у производителя. Без него оборудование простаивало бы чаще. Например, раз в два месяца нужно менять щетки в очистном модуле — процедура несложная, но если пропустить, начинаются сбои в транспортировке.

Энергопотребление заметно ниже, чем у полуавтоматических аналогов — примерно на 15-20%. Но пиковые нагрузки при одновременной работе всех модулей могут выбивать автоматические выключатели. Пришлось прокладывать отдельную линию питания. В документации об этом предупреждают, но мелким шрифтом.

Расходники — отдельная тема. Запасные части для полностью автоматический формовочный сортировщик нужно заказывать заранее. Доставка из Китая занимает 2-3 недели, поэтому мы держим минимальный склад: датчики, приводные ремни, фильтры для пневматики. Кстати, фильтры приходится менять чаще, чем указано в регламенте — у нас пыльный цех.

Интеграция в существующие технологические цепочки

Когда мы покупали это оборудование, опасались, что не сможем подключить его к нашему старому прессу. Но инженеры из ООО Наньцзин Жуцянь Автоматизированное Оборудование предложили переходной модуль — простой механический адаптер с собственной системой датчиков. Работает уже полтора года без нареканий. Это подтверждает их заявку о специализации на интеграции автоматизированных линий.

Программное обеспечение позволяет настраивать параметры под конкретный продукт. Мы производим разные детали — от мелких крепежей до корпусных элементов. Для каждого типа приходится создавать отдельный профиль. Процесс небыстрый, но после настройки оборудование работает стабильно. Интересно, что некоторые настройки приходится подбирать экспериментально — в инструкциях даны только базовые значения.

Самое ценное — система ведения статистики. Она записывает все параметры работы, и когда появляется брак, можно отследить, в какой момент что-то пошло не так. Например, выяснили, что при повышении влажности выше 70% точность формования падает на 0,3%. Теперь контролируем микроклимат в цеху.

Перспективы и ограничения технологии

Полная автоматизация — это не панацея. Наш формовочный сортировщик не справляется с изделиями сложной геометрии, где нужно контролировать не только внешние параметры, но и внутренние полости. Приходится сохранять ручной контроль для таких позиций. Возможно, в будущем появятся системы с томографическим сканированием, но пока это дорого и ненадежно.

Скорость работы — до 120 деталей в минуту. Этого хватает для наших объемов, но если потребуется увеличить производительность, придется ставить вторую линию. Параллельная работа двух сортировщиков возможна, но нужна единая система управления — над этим сейчас работают в ООО Наньцзин Жуцянь.

Что действительно радует — минимальное время переналадки. Смена формата занимает 15-20 минут вместо 2-3 часов на старом оборудовании. Это прямое следствие модульного подхода, о котором я говорил в начале. Хотя для сложных переналадок всё равно нужен специалист — автоматика пока не может заменить опытного оператора полностью.